智元机器人发布 GE-Act 2.0：首个原生世界动作模型，成功率随数据百倍扩展
KrishRShah · x · 2026-09-12
智元（AGIBOT）发布 GE-Act 2.0，宣称是首个为具身智能验证预训练与 scaling 路径的原生世界动作模型（World Action Model）。
- 完全从零训练：全部使用具身操作数据随机初始化训练，视觉表征、未来生成与动作预测一体完成，不继承视频生成器，也不做任务特定微调。
- 数据规模扩大 100 倍：从 300 小时扩展到 30,000 小时。
- 零样本真机测试：在未见场景、未见物体、100 个原子任务、20 类技能、两种机器人本体上直接实测。
- 成功率随规模上升：G1-OP 任务成功率从 17.1% 提升至 44.1%，且尚无饱和迹象，新技能随规模出现。
这条路线的意义在于证明具身智能也能走通「预训练 + scaling」的路径，是本体模型方向的重要信号。
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