WUJI 开源 MINT:从第一视角视频重建 3D 手部轨迹与相机位姿
chris_j_paxton · x · 2026-09-12
机器人公司 WUJI 将其 MINT 系统开源。该系统能从第一人称 RGB 视频中,在共享世界坐标系下同时重建 3D 相机轨迹与双手运动,重建的人手动作还可重定向到 WUJI 灵巧手上。开源内容包括模型权重、训练与推理代码、可视化与评测工具、EgoPipeline 参考实现,以及覆盖 1021 小时第一人称视频、共 560,649 条片段的结构化标注数据。这一成果对人形机器人从人类视频中学习操作技能具有直接价值。
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