Adaptive Bridge:用代理层化解 ROS 2 DDS 背压问题
Kaushalraj Puwar · hf · 2026-09-12
开源工具 Adaptive Bridge 针对 ROS 2 的 DDS 背压问题提出解耦方案：通过话题拆分和动态速率控制，用一层代理隔离关键订阅者与已降级的订阅者，避免慢消费者拖垮关键数据链路。对机器人系统的通信可靠性工程有实用参考价值。
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