Sprite 人形机器人开源全套 FreeCAD 硬件设计文件

Obijuan_cube · x · 2026-09-12

北京动力（BeijingDynamics）在 GitHub 开源了 Sprite 人形机器人的完整 FreeCAD 硬件设计源文件，采用 CERN Open Hardware License Version 2 许可证。

仓库按身体部位拆分为骨盆、胸腔、头部、左右臂、左右腿及各关节连杆等多个 FCStd 文件，覆盖从躯干到 7 自由度机械臂的完整结构件，可自由查看、修改与再分发。这是 FreeCAD 在人形机器人硬件设计领域的实际应用案例，对开源硬件和机器人爱好者有参考价值。