自制 Livox LiDAR+iPad SLAM,3.5小时徒步绘制洞穴地图
ducha_aiki · x · 2026-09-12
一位爱好者不带 GNSS、不用测绘推车，仅凭自制 Livox 激光雷达 + IMU + iPad 上运行的 SLAM，徒步 3.5 小时完成了一处洞穴的建图，并在回环闭合后将漂移缩减到数十厘米量级。作者指出空间采集技术在地图通常覆盖不到的地方才真正有趣。
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