M1 MacBook 一分钟训完四足机器人：mjbatch 1024 并行环境
philfung · x · 2026-09-12
kevinzakka 开源了 mjbatch 项目（GitHub 317 star）：用 MuJoCo 批量并行仿真，在 1024 个并行环境中训练 Go1 四足机器人跟随摇杆指令，在他 5 年旧的 M1 MacBook 上仅需 1 分钟即可解决任务。仓库提供完整训练脚本 go1joystick.py（约 400 行），展示了消费级笔记本就能跑大规模并行机器人 RL 训练。
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