东京 enactic 开源人形机械臂 OpenArm,附全套 CAD 与仿真工具
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-11
日本东京公司 enacticai 推出开源人形机器人项目 OpenArm,目标是降低灵巧操作研究的门槛。
- 完整开源:提供全部 CAD 设计、控制代码、固件与仿真工具,可从套件自行组装或直接购买整机。
- 机械设计:手臂采用顺应性、可反驱设计,便于安全接触与力控。
- 遥操作:支持带力反馈和实时重力补偿的遥操作,操作者能自然引导手臂。
- 仿真支持:兼容 MuJoCo 和 Isaac Sim,开发者可先在虚拟环境验证策略再部署到硬件。
项目面向研究实验室、小团队和爱好者,希望推动机器人走向主流。
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