MaP-WAM 用记忆驱动规划攻克非马尔可夫机器人操作难题
Sizhe Zhao · hf · 2026-09-11
研究者提出 MaP-WAM（Memory as Plans），针对非马尔可夫机器人操作任务，将「基于记忆的规划」与「按计划执行」解耦：
- 用紧凑的情景片段记录（episodic segment records）作为记忆载体来生成计划
- 以进度校准的动作块（progress-calibrated action chunks）执行计划
- 保持推理延迟固定，不随记忆长度增长
该工作 World-Action Modeling 框架下提升了对历史依赖长时程操作任务的性能。
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