PAPAV 框架综述：多模态具身智能体的感知-行动统一范式
MikeShou1 · x · 2026-09-11
Yanzhe Chen 等人发布多模态具身智能体（Multimodal Embodied Agents）综述，提出 PAPAV 统一框架：Perceive（感知）→ Anticipate（预判）→ Plan（规划）→ Act（行动）→ Verify（验证）。
该框架以能力为中心（capability-centric），用于统一理解多模态智能体与机器人系统及其融合趋势，是系列内容 2/5 部分。
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