OpenAI Astra 展示机器人移动操作视频上下文学习能力
npew · x · 2026-09-11
OpenAI 研究人员展示机器人模型 Astra 在移动操作（mobile manipulation）任务上的上下文学习能力：- 无需文本提示，仅凭视频即可推断任务意图；- 在不同环境、不同相机角度、不同布局下都能泛化执行；- 能自主决定使用末端执行器还是关节空间控制，并记录完整轨迹。这被视为 GPT-6 系列模型向具身智能迈进的重要演示。
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