天机智能估值近百亿:力控双臂成具身智能「隐形军备」

创业邦 · wechat · 2026-09-11

创业邦「光合说」专栏深度报道力控机械臂公司天机智能:其 B/B+ 轮投后估值近百亿元跻身独角兽,今年一季度订单与交付爆发式增长,客户包括 45 家人形机器人整机厂在内的几百家企业。

文章要点:

为什么是力控:大模型给了机器人「大脑」,但抓苹果这类精细操作需要感知与控制力量的小脑。行业从解决 locomotion(跑跳)转向 manipulation(操控),力控机械臂成为训练下一代具身模型的刚需
转型路径:公司 2015 年由长盈精密孵化、与安川电机合资,从 3C 制造自动化切入,2023 年看准遥操与数据采集需求转向力控双臂,从出货 0 台到万台仅用 2 年
产业分工确立:多家机器人公司自研手臂因运动控制与抖动难题失败转而采购,头部整机厂已把资源集中到整机与应用层
全栈护城河:第一家自研关节扭矩传感器、全球首家 MEMS 关节扭矩传感器规模化量产、中国首家量产全身力控产品(全身 26 自由度),模型能力提升还能反哺硬件设计
下一站:双臂开始做「插拔」等精细技能,联合灵巧手厂商开发适配模型训练的定制方案

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