GPT-6 Astra 首次尝试即驱动机器人臂,Ken Goldberg 点赞 Agentic Robotics

zhaoran_wang · x · 2026-09-11

文丽晓(Xiaoli?)发文称,直到真正上手才知道 GPT-6 Astra 对机器人意味着什么:它开箱即支持物理层面的 in-context learning(ICL)。团队将一段人类完成新任务的录像放入 Codex 应用,提示它以同样方式驱动机器人臂,结果第一次尝试就成功执行。UC Berkeley 的 Ken Goldberg 转发并评论称 Agentic Robotics 正在爆发:它在基于模型与免模型方法之间补上了缺失的一环,兼顾两者优势;为解决延迟问题,现在已能生成可执行的 ROS2 代码,下一个前沿是 harness 设计。