上海团队开源能跑能跳的人形机器人：4 个月造出原型，全套资料开放
tom_doerr · x · 2026-09-11
上海 RoboParty 科技（2025 年 2 月成立，4 月开始研发）开源了其人形机器人原型 ROBOTOORIGIN（GitHub 2.4k star），4 个月完成原型，宣称能跑能跳。
开源内容覆盖完整软硬件栈：
- 机械结构设计、电子硬件方案
- 强化学习训练代码与部署流程
- 整个研发过程全部开放，提供中英双语文档
团队表示 DIY 路线难以做出高性能机器人，因此决定将这台可跑跳原型完整开源，供社区使用与改进。
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