GPT-6 Astra 开箱即会机器人 ICL，一条人类视频首试即成

philfung · x · 2026-09-11

Stanford/伯克利相关研究者 wenlixiao 实测发现，GPT-6 Astra 无需训练即可对机器人做物理 in-context learning：把一段人类做新任务的录像丢进 Codex 应用，让它以同样方式驱动机器人手臂，第一次尝试就成功。

有人泼冷水指出， Berkeley 论文《In-Context Learning Enables Robot Action Prediction in LLMs》(RoboPrompt) 显示 GPT-3.5 时代就已能开箱做 ICL。RoboPrompt 框架让纯文本 LLM 无需训练直接预测机器人动作：启发式选取关键帧，提取末端执行器动作与物体初始位姿并转为文本描述，构造结构化 ICL 模板供模型推理。在仿真与真实环境中的表现均强于 zero-shot 和 ICL 基线。