仿真斑马鱼+视觉机器鱼登 Science Robotics,揭示身体如何塑造脑回路
DoctorJosh · x · 2026-09-11
EPFL、杜克大学与葡萄牙里斯本高等理工学院联合团队在《Science Robotics》发表研究,通过构建幼体斑马鱼的物理仿真和一条带视觉、可自主逆流导航的仿生机器鱼,探究视觉引导的趋光运动反应(OMR)背后的神经回路。
- 研究动机:活体动物中几乎无法改接神经连接来验证特定回路的作用,仿真+机器人提供了可干预的替代路径
- 团队复刻了斑马鱼的身体结构与已知神经回路架构,机器人仅靠视觉和仿生神经回路即可自主逆流而上
- 实验找出了支撑 OMR 的最小神经组件集合,并揭示身体形态如何反过来塑造脑回路的连接方式
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