Play2Perfect 获 CoRL 2026 接收，浏览器即可看零样本装配演示
leto__jean · x · 2026-09-10
Play2Perfect 论文被 CoRL 2026 接收。作者在项目网站上新增了交互式演示，用户可以直接在浏览器里观看该系统在 MuJoCo 中执行精细、富接触的装配任务。
演示亮点是 零样本 sim-to-sim 迁移：训练在 Isaac Sim 中完成，无需任何微调即可直接在 MuJoCo 物理引擎中运行，展示了方法跨仿真器的泛化能力。
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