MuJoCo 里训练 Unitree G1 颠球，目前连颠 5 次不落地
hbouammar · x · 2026-09-10
开发者 hbouammar 分享了自己训练 Unitree G1 机器人颠球的进展：在 MuJoCo 物理仿真中搭建控制器，让机器人对球的轨迹实时反应并自动换脚，目前已做到连续颠球 5 次后球脱手。
他的下一个目标是连续颠 10 次并保持身体平衡。这是一个典型的 sim-to-real 练手项目，作者表示后续会持续更新进展。
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