宇树全面开源 6B 人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0
teortaxesTex · x · 2026-09-10
宇树机器人宣布全面开源其新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0，称在全球开源模型中多项基准达到 SOTA（代码、模型、数据集页面显示即将放出）。
核心信息：
- 规模：6B 参数的 VLA 模型，基于约 2500 小时高质量真机数据训练，积累 500 万+ 具身推理（ER）样本。
- 统一架构：单个模型协调桌面操作与全身移动操作共 64 个任务，支持二指夹爪和多种五指灵巧手，具备跨任务、跨末端执行器泛化能力。
- 具身推理模块：UnifoLM-ER-1 基于 Qwen3-VL-4B，在 16 个多模态感知基准中 7 项领先开源模型，整体接近头部闭源模型，涵盖 2D/3D 检测、轨迹预测、空间问答等。
teor taxes 评论认为宇树正在成为一家认真的 AI 公司。
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