字节跳动 Seed 发布 ByteWrist:面向狭小空间的并联仿生机器人手腕
scott_e_reed · x · 2026-09-10
字节跳动 Seed 团队发布 ByteWrist,一种面向狭小空间操作的高柔性仿生并联机器人手腕。
- 核心设计:紧凑的三级并联驱动机构 + 弧形末端连杆,实现精确的 RPY(Roll-Pitch-Yaw)运动,同时保持极高紧凑度,适合家庭服务、医疗辅助、精密装配等非结构化环境。
- 三项创新:①嵌套三级电机驱动连杆,体积最小化且支持多自由度独立控制;②弧形末端连杆优化力传递、扩大运动范围;③中央支撑球作为球形关节,兼顾结构刚度与柔性。
- 理论与实验:给出完整正/逆运动学建模与数值雅可比解;在狭小空间机动性与双臂协同任务上表现优于基于 Kinova 的系统。
项目页面展示了从 4 秒/圈到 1 秒/圈的递进运动演示。
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