Astra 展示自研腱绳驱动仿生机器手
keerthanpg · x · 2026-09-10
earthtojake 转发消息：Astra 设计并展示了一只腱绳驱动（tendon-driven）的机器人手。腱绳驱动是模拟人类肌腱传动的柔性驱动方案，相比传统连杆式机械手更接近人手的灵活性与柔顺性。帖内仅附链接，无更多技术细节，具体性能参数需看原链接。
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