机器人研究者：真正理解 3D 与物理世界的模型更易泛化
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-10
来自视觉/3D 背景、现做机器人研究的 YuXiang认为：如果一个模型真正理解图像、3D 和物理世界，就更可能泛化到新任务。因此他对依赖海量机器人数据暴力堆料的大规模模仿学习持保留态度——模仿学习仍然可能过拟合。他认为 Astra（强调世界理解的路线）在这一点上与众不同。
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