NVIDIA 开源 ENPIRE：编码智能体闭环进化真实机器人策略
GuanyaShi · x · 2026-09-10
NVIDIA Research 开源了机器人框架 ENPIRE，让 AI 编码智能体通过「物理试错-评估-进化」的闭环自主改进真实世界机器人策略：智能体提出修改方案，在实体实验台上执行验证，检查测量数据与录像，再指导下一轮迭代，包含环境重置、任务验证等四个模块。CMU 团队还试了 GPT-6 Astra + ENPIRE，零示教即可完成机器人在上下文学习，作者对 2026 年的 agentic robot learning 非常乐观。
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