小米机器人开源 U0 具身世界模型系列，含 4B 小模型与序列变体
AdinaYakup · x · 2026-09-09
Xiaomi Robotics 在 Hugging Face 上开源具身世界模型系列 U0，采用 Apache 2.0 协议。该系列定位为「统一具身合成模型」，衔接基础图像生成与具身世界建模。
系列包含：34B 的 U0 与 U0-FlashAR（Any-to-Any）、新增的 4B 小版本（Image-Text-to-Image）、以及用于建模连续交互的 Sequence 序列变体（34B 与 4B 两版）。
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