CosmoH2G:手部演示迁移到机械夹爪的数据集与基线方法
Hongxiang Zhao · hf · 2026-09-09
CosmoH2G 发布了一个手部到夹爪(hand-to-gripper)迁移数据集与基线方法,面向含复杂空间运动的物体操作:两阶段框架先预测稀疏的夹爪关键帧,再生成连续动作序列,并借助运动学优化减少漂移,让人类手部演示可指导机器人夹爪操作。
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