智元 GE-Act 2.0 预训练世界-动作模型,零样本操控跨多技能扩展
agibot-world · hf · 2026-09-09
智元（Agibot World）发布 GE-Act 2.0，一个从零训练的机器人操控世界-动作模型（world-action model）。架构包含控制导向自编码器、单步视觉规划器和逆动力学模型，并采用知识对齐的选择性优化方法，实现在多样技能与环境条件下的可扩展零样本机器人操控。
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