HKU 发布 SceneMosaic:混合 Agentic 布局进化生成仿真级室内场景
hkuhk · hf · 2026-09-09
HKU 团队发布 SceneMosaic,用于高效生成多样、物理上合理且可直接用于仿真的室内场景。
方法要点:
- 结合学习到的图像先验与视觉语言智能体
- 通过混合 agentic 布局进化:先演化局部单元,再全局组合
- 输出场景面向仿真(simulation-ready)场景
对机器人仿真与具身训练的数据生成有直接价值。
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