astra 开车了：Carla 仿真自定义环境里几乎全场景搞定自驾规划
bigblueboo · x · 2026-09-09
开发者 ludocomito 用 Carla 仿真搭建了一个含多种障碍物的自定义环境，把 OpenAI 的 astra 用作高层规划器来驱动车辆，据称几乎应对了所有场景。转发者感叹「苦涩的教训的教训」（holy mother of bitter lessons）——通用大模型直接压过专门设计的驾驶方案。
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