三台未标定相机一提示搞定机械臂标定，误差小于0.2毫米

burny_tech · x · 2026-09-09

有人实测 Google Astra 的空间理解能力：只用三台完全未标定的相机，没有内参、没有外参，靠一条 prompt 加一句简短追问，让机器人自己 nudged 机械臂、学习每台相机看到的运动、算出刷尖的三维偏移并在新角度下验证，最终相机测得的刷尖位移误差小于 0.2 毫米。整个过程展示了模型从纯视觉输入自主完成相机外参估计与工具末端定位的潜力，对机器人即插即用部署很有启发。