Lightwheel 开源 10 万小时第一视角数据,主攻机器人训练与评测
chris_j_paxton · x · 2026-09-09
机器人数据公司 Lightwheel 开源 10 万小时高质量第一视角(egocentric)视频数据,覆盖清洁收纳、装配建造、零售等广泛人类任务,数据已上线 Hugging Face。CEO bgxc 在 RoboPapers 播客第 102 期解释了动机:训练数据可规模化而评测不能——第一视角数据是采集成本最低、又能真实还原人类任务广度与物理规律的可扩展训练方式。开源包分两半:EgoSuite-Open100k 用于训练,RoboFinals 用于评测。
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