Dollhouse 开源 Miniverse:机器人仿真像共享文档一样在浏览器里玩
carlosdponx · x · 2026-09-09
Dollhouse 发布 Miniverse:一个分享轻量级机器人级仿真的平台,可用云端或浏览器算力直接在浏览器中运行。
- 支持引擎:MuJoCo(浏览器与云端)和 Isaac Sim
- 导出方式:任何能输出 ONNX 加一段 Python 控制器代码的训练包,都可导出 miniverse;云端与浏览器用同一套 Python 控制器
- 保护权重:云端 miniverse 不需要暴露 policy checkpoint,可安全分享未开源权重的策略
- 来源:从 Dollhouse 内部工具孵化——团队发现 rollout 视频不足以互相评估 checkpoint,本地搭仿真又麻烦,「现在分享仿真就像分享 Google 文档一样简单」
试玩地址:miniverse.bot
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