研究者：LLM 生成机器人控制器，或成机器人预训练数据引擎
igilitschenski · x · 2026-09-09
MIT 研究员 Igor Gilitschenski 提出观点：如果 LLM 擅长生成控制机器人的代码，它们最有价值的用途可能是批量生成控制器，进而为机器人模型预训练产出数据——正如当前 LLM 与游戏/物理引擎对接、为视频生成模型生产训练数据的模式。这一思路把 LLM 定位为具身智能的数据飞轮，而非直接的策略网络，与学界用仿真环境放大训练数据的方向一致。
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