用 Codex 遥控真实机械臂推红盒,开源 yad-use 亮相
yassineyousfi_ · x · 2026-09-09
开发者 Yassine Yousfi 开源了 yad-use 项目:用 OpenAI Codex 的 function-calling 直接驱动 SO-101 机械臂(Insta360 相机做视觉),演示了让 AI「给 astra 一个机器人去推红盒子」。作者指出关键转折:消费级 LLM 已能看懂场景、推理物理因果并输出控制指令。项目还提供 MuJoCo 仿真复刻,并把 mj.py 注册为本地 MCP server,让 Codex 在仿真中直接指挥机械臂执行 fastishact 等动作。
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