开发者用 Codex 语音遥控真实机械臂，项目 yad-use 开源

开发者 Yassine Yousfi 开源 yad-use 项目，利用 OpenAI Codex 的 function-calling 直接驱动 SO-101 机械臂（Insta360 相关硬件）。作者演示对设备说一句「codex move the red box」，机器人便成功推走红箱子；他自嘲本想不学 MCP 蹭浪潮流，最终还是为这条指令被迫补了 MCP 相关知识。

2026-09-09 ~ 2026-09-09 · 2 条相关