开源 yad-use:用 Codex 自然语言遥控真实机械臂

开发者 Yassine Yousfi 开源 yad-use 项目,利用 OpenAI Codex 的 function-calling 直接驱动 SO-101 机械臂,并演示对 astra 模型下达"推红箱子"等自然语言指令,机器人成功执行,视频引发社区称赞。作者自嘲为了这一句指令不得不学习 MCP,展示了具身智能模型按自然语言操作实体硬件的落地可能。

2026-09-09 ~ 2026-09-09 · 3 条相关

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