HDMI 开源：从人类视频学习全身交互技能，无需手动设计奖励
chris_j_paxton · x · 2026-09-08
Elijah Galahad 开源了 HDMI 项目：一个从人类视频直接学习机器人全身交互技能的通用框架，无需手动奖励工程、无需任务特定流水线。
- 已在真实世界完成 67 次开门穿越，覆盖 6 项真实任务，另有 14 项仿真任务
- HDMI 是 MimicLite 的扩展，从纯机器人动作追踪扩展到「机器人-物体」成对交互追踪
- 新版本重写后开源，新增 mjlab 后端与单物体多动作支持
- GitHub 提供 uv + MjLab 的完整安装与复现命令，需配置 W&B 与 HuggingFace 凭证
「具身」频道最新
- 拥有过 10 部 Kindle,他称 Xteink x3 是最便携的阅读器 — Technovangelist · 2026-09-08
- UW 与 Ai2 发布 60 亿参数机器人模型 Flex-π,还能自己修夹爪 — rbhar90 · 2026-09-08
- Waymo 奥斯汀已全无人驾驶，旧金山仍在车内配安全员 — sloppenheimer · 2026-09-08
- 舞肌开源 MINT：把第一视角人类视频变成机器人训练数据 — CyberRobooo · 2026-09-08
- Physical AI 的学习 99% 来自 1% 长尾数据,而它最难被找到 — Sethwinterroth · 2026-09-08
- 149 美元 Harness 硬件:一个旧 ThinkPad 管理所有设备上的编码 Agent — dee_hw · 2026-09-08