HDMI 开源：从人类视频学习全身交互技能，无需手动设计奖励
chris_j_paxton · x · 2026-09-08
Elijah Galahad 开源了 HDMI 项目：一个从人类视频直接学习机器人全身交互技能的通用框架，无需手动奖励工程、无需任务特定流水线。
- 已在真实世界完成 67 次开门穿越，覆盖 6 项真实任务，另有 14 项仿真任务
- HDMI 是 MimicLite 的扩展，从纯机器人动作追踪扩展到「机器人-物体」成对交互追踪
- 新版本重写后开源，新增 mjlab 后端与单物体多动作支持
- GitHub 提供 uv + MjLab 的完整安装与复现命令，需配置 W&B 与 HuggingFace 凭证
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