RL-X 新增 BeyondMimic 风格 G1 全身运动追踪环境
Jan_R_Peters · x · 2026-09-08
开发者 Nico Bohlinger 在开源强化学习框架 RL-X 中新增了 BeyondMimic 风格的机器人运动追踪环境，基于 Holosoma 的 G1 全身追踪任务设置并做了适配。
- 实现：MuJoCo（Numpy 接口）与 MJX + Warp 后端（JAX）两套物理版本
- 任务：追踪 Unitree G1 的动作，支持附带物体交互（OMOMO 数据）或纯身体追踪（LAFAN1 数据）
- 数据：需使用已重定向到 G1 的动作 NPZ 文件，不支持原始 LAFAN BVH 或仅人体的 OMOMO 数据
- 代码已在 GitHub 开源，附 OMOMO 追踪示例演示
「具身」频道最新
- 机器人学者喊话:谈机器人革命前先自己调试控制器 — GeorgiaChal · 2026-09-08
- 「装甲核心」机器人视频流出，动作引发围观 — Human_Journalist_758 · 2026-09-08
- 儿童 AI 电脑 Daso 更名 Kale，主打创造而非刷屏 — NERDDISCO · 2026-09-08
- 文章预测：到 2035 年机器人反而会让零售业就业增加 — broodsugar · 2026-09-08
- 小鹏自研图灵芯片：单车最高 4 颗 3000 TOPS，IRON 机器人 2250 TOPS — bookwormengr · 2026-09-08
- 小鹏自研 VLA 2.0 端到端架构，GX Robotaxi 商业化落地在即 — bookwormengr · 2026-09-08