法国 UM1 仿生机械手：24 自由度腱绳驱动，五年半研发
RemiCadene · x · 2026-09-08
法国机器人团队发布仿生机械臂 UM1，瞄准人形机器人行业里「灵巧手僵硬、恐怖谷」的痛点。核心参数：24 个自由度、25 个执行器，采用腱绳驱动与全释放系统，研发历时 5 年半；配套自研 3D 手部脚本与无线控制。团队主张用生物力学层面的解剖流畅性来让机器人的动作更自然。Remi Cadene 转发关注，称其为法国出品的值得关注的新灵巧手。
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