斯坦福免费放出 Khatib 16 讲机器人学课程，覆盖运动学到控制全链路
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-08
斯坦福大学免费开放的机器人学课程由机器人领域奠基人之一、斯坦福机器人中心 Oussama Khatib 主讲，共 16 讲，是进入机器人学的经典入门路径。
课程内容基于机器人运动所需的真实数学，覆盖：
- 空间变换
- 正/逆运动学
- 雅可比矩阵、速度传播与奇异性
- 轨迹生成
- 运动规划
- Newton-Euler 与 Lagrangian 方法等动力学与控制主题
Khatib 是人本机器人（human-centered robotics）方向的先驱，在领域还聚焦工业安全围栏时就研究如何让机器人安全地与人协作，其在触觉反馈与动力学控制方面的工作为人机共融机器人奠定了基础。
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