宇树实现全自主人形机器人格斗,由实时世界模型 UnifoLM-X2 驱动
davidpattersonx · x · 2026-09-07
宇树发布 UnifoLM-X2-1.0，称其为全球首个实时世界模型驱动、完全自主的人形机器人格斗演示。以往机器人格斗均为遥控操作，这次突破了世界-动作基础模型在即时规划、决策与动态交互执行上的瓶颈，实现高动态、强交互、对未来的实时预测与规划。
宇树认为这验证了世界模型驱动人形机器人大规模部署的基本可行性，即人形机器人有望做到人类能做的一切且做得更好。
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