UMI 手写轨迹仿真验证:用写字定性检验机械臂亚毫米精度
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-07
作者展示了 UMI 手写轨迹在 DK1 仿真中被追踪的效果,思路借鉴 HiFi-UMI:让机器人沿手写轨迹运动,用字形还原度定性判断标定与追踪精度,演示书写区域为 20x3cm。
作者表示亚毫米级动捕也能实现同样目的,并公开征集标定与验证方法的建议。这是机器人操作精度评估的一个巧妙低成本做法。
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