智象未来发布具身世界模型 HiDream-O1-Embodied,扰动适应子榜 0.692 登顶
机器之心 · wechat · 2026-09-07
智象未来(HiDream.ai)正式发布具身世界模型 HiDream-O1-Embodied,主打机器人物理感知与动态预判能力。模型首次参评具身智能仿真评测平台 RoboColiseum,即在最具挑战性的扰动适应(Robustness)子榜单以平均分 0.692 登顶。该平台含 78 个高保真仿真评测任务,通过改变背景、光照、材质、相机位置等检验模型在非理想环境下的稳定性。
技术上,模型强调三点:突破关键词匹配的语言理解、多视角协同的视觉感知(局部视角失效仍可运行)、以及在训练中主动引入非理想条件的高容错机制。数据侧,智象采用"真实基座+生成增强"范式,与诺亦腾合作,基于单段真人动捕数据实现百倍级扩增,模型既做"考生"也做"出题人"。
CTO 姚霆表示,构建全模态表达、因果推演与物理世界构建三大核心能力,才能建立完整的世界模型基座。不到一个月前,智象还发布了交互式世界模型 HiDream-O1-World,并在 WBench Navi 分榜以 80.9 分登顶,两条线将互补形成"理解—推演—执行"的统一世界模型基座。
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