开发者把 Microduck 小机器人刷成 ROS 2：自制 URDF 开源
kamathsblog · x · 2026-09-06
一位开发者原本发誓不给新买的 Microduck（基于 Pollen Robotics 开源资源的桌面机器人）刷 ROS 2——此前他已对 LeKiwi 和 SO-101 这样做过。
但他没能忍住，基于 Pollen Robotics 开源的 mesh 和 Mujoco 文件制作了 URDF 模型并发布到 GitHub，让 Microduck 可以运行 ROS 2。对想给便宜桌面机器人接入机器人操作系统生态的人是个实用起点。
所属事件:开源双足机器人 Microduck 获 ROS 2 支持与 URDF 模型(2 条相关)→
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