开源双足机器人 Microduck 获 ROS 2 支持与 URDF 模型

针对 Pollen Robotics 开源的 25 厘米桌面双足机器人 Microduck，开发者社区持续完善其生态：有开发者制作了 ROS 2 描述包 microduckdescr，提供 URDF 模型并支持在 Gazebo 仿真中运行；另一位此前已为 LeKiwi 和 SO-101 刷过 ROS 2 的开发者也将 Microduck 刷成 ROS 2，并把自制的 URDF 开源发布，进一步降低二次开发门槛。

2026-09-06 ~ 2026-09-06 · 2 条相关