Yacine:精确建模单个执行器不值，随机化参数配 RNN 更划算
yacineMTB · x · 2026-09-04
YacineMTB（ChatGPT 前机器人方向知名工程师）在回复中抛出观点：花大量算力和时间（机器与人的）去精确建模单个执行器或摩擦力并不值得——直接用一个 RNN 在可能的参数配置上随机化（domain randomization）就行。
他认为没人这么做的原因不是方法不行，而是「他们写软件不够快」。
所属事件:Yacine：精确建模执行器不值，随机化训练通用策略更优(2 条相关)→
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