Yacine：精确建模执行器不值，随机化训练通用策略更优

前 ChatGPT 机器人方向工程师 YacineMTB 提出，花费大量算力和人力去精确建模单个执行器或摩擦力并不值得，更划算的做法是对参数做随机化并配合 RNN 训练。他进一步表示，可以训练一个跨多种不同执行器都适用的通用策略，并自称「也许只有我能做到」，为通用机器人策略的泛化提供了新思路。

2026-09-04 ~ 2026-09-04 · 2 条相关

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