用 1/100 数据超越 pi0.5，符号世界模型在物理 AI 复活
furongh · x · 2026-09-04
Furong Huang 引用 Gary Marcus 2020 年关于符号世界模型的论断，指出这一思路正在被验证：mu0 模型仅用 1/100 的数据，就在真实世界机器人任务上超过了 pi0.5。
Marcus 补充称，如今 GPT-6 Astra 之所以表现出色，正是因为它能构建并使用符号世界模型，并留下三个待解问题：这种归纳世界模型的能力有多通用？它如何做到？能否可靠地遵循显式指令？
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