Microduck 官网技术解析：真 3D 模型与步态数据驱动
RachelVT42 · x · 2026-09-02
帖子深度剖析了 Microduck 机器人的产品展示页面实现方式：
- 真实模型复用：直接使用官方 GLB 3D 模型，通过 Three.js 在浏览器实时渲染，而非重绘动画。
- 数据驱动步态：源码中嵌入了真实的关节角度数据（MICRODUCKWALKFRAMES），经插值处理后实时驱动模型行走，非预制动画。
- 硬件结构可视化：完整拆解展示了 15 个 Robotis Dynamixel 舵机、摄像头、ToF LiDAR、计算模块及电池骨架的位置。
这种开源、透明且基于真实数据的展示方式被视为机器人产品官网的理想范例。
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