Gemini 空间智能系统：8 张照片生成 3D 数字孪生
AI_Andrew · x · 2026-09-02
名为 GeminiSpace 的空间智能项目展示了如何利用 Google Gemini 构建室内导航操作系统。该系统能将 8 张全景照片转换为 2D 正射蓝图、3D 体素数字孪生、SLAM 关系图及 ROS2 导航轨迹。
核心技术亮点：
- 模型：使用 Gemini 3.7 Flash 实现亚秒级空间推理与对话。
- 视觉 SLAM：利用 Seam Keypoints 和 360 度闭环检测消除漂移，构建无幻觉几何体。
- 渲染：支持大理石、黄铜、橡木等材质的光线追踪渲染。
- 可视化：配备 360 度雷达罗盘驾驶舱和度量网格覆盖层。
项目代码已开源，包含完整的架构文档和部署指南。
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