Physical AI 漫谈：从静态编程到模仿学习与本地算力
ShawnHymel · x · 2026-09-02
The Amp Hour 播客采访了 CapGemini 的 Kevin Cloutier，探讨 Physical AI 在机器人领域的应用。话题包括：
- 演进趋势：从传统的静态编程工厂机器人转向基于模仿学习的现代 Physical AI。
- 开发者角色：从全栈 Web 开发者转向能操作、编程、维修和训练物理机器人的“独角兽开发者”。
- 工具与硬件：介绍了使用 LeRobot 开源框架或 Intel Physical AI Studio 构建廉价的 3D 打印 SO101 机械臂。
- 软件栈：解析了电机驱动之上的 RTOS、Linux 和 ROS 等消息传递框架层级，以及如何在本地边缘硬件上编排复杂的机器人系统。
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