仅用 45 次模仿学习即实现跨笔泛化

DominiqueCAPaul · x · 2026-08-29

实验测试显示，仅基于 45 个回合的模仿学习（IL）训练，机器人在使用与训练时不同的笔进行测试时，成功率仅略有下降。这表明即使在小样本情况下，配合预训练的 ResNet 骨干网络，模型也展现出了一定的泛化能力。

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