提议伺服驱动器支持上传 eBPF 字节码
Darpinian · x · 2026-08-29
作者在讨论伺服系统时提出了一个激进的想法：认为伺服驱动器应该支持上传 eBPF 字节码，以便实现自定义控制律。此外，作者还顺便吐槽了 Dynamixel Wizard 软件有待改进。
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